Вы здесь:

1. Создать bash скрипт для запуска нужного приложения.
2. Создать файл в /etc/systemd/system/my_service.service следующего содержания:

[Unit]
Description=A description my_service
After=network.target

[Service]
Type=simple
ExecStart=/bin/bash /home/.../start_my_service.sh
TimeoutStartSec=0

[Install]
WantedBy=default.target

Перечитать сервисы:

$ sudo systemctl daemon-reload

Включить сервис:

$ systemctl enable my_service.service

Проверить:

$ systemctl --all | grep my_service.service
my_service.service loaded    active   running A description my_service

Старт сервиса:

$ systemctl start my_service.service

Ссылки:

https://help.skysilk.com/support/solutions/articles/9000162390--basic-how-to-start-a-program-or-script-on-linux-automatically-on-boot-with-systemd

Раскрашенный log:

$ grc tail -f /var/log/syslog